代表者名
学長 内山俊一
所在地
〒 369-0293
埼玉県深谷市普済寺１６９０
電話番号
048-585-2521
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SNS
会社概要
文系・理系の2学部5学科がワンキャンパスに集う埼玉工業大学
1976年の創立から約半世紀のあいだ、技術の力で社会に貢献する人材を輩出してきました
埼玉県北部の中核大学として、これからも地場産業の活性化や社会課題の解決など、さらに挑戦のフィールドを広げていきます
展示カテゴリー
大学・研究機関
工学部では「人間のためのテクノロジー」を根本に据え、機械・メカトロニクスから化学・情報まで、産業界のあらゆる「ものづくり」の分野で活躍できる人材を育成しています。
今回出展するメカトロニクス研究室は、機械工学とメカトロニクスを基本として人間の持つ特性を計測・解析し、身体の構造や運動制御のしくみを機械システムへ応用しています。人間－機械システムや人間工学、医療福祉機器の研究開発、スポーツ工学への適用等を目指します。得られた知見を用いて、歩行パワーアシスト装具や触覚計測センサ、トレーニング支援装置等の開発を行っています。
下肢麻痺者用歩行補助装置「ActFree」（研究中）
下肢麻痺者を対象とした歩行補助装置。アクチュエータをひとつしか使用せず、上肢の重心移動を用いたシンプルな制御を採用している。特殊股継手と足関節からなるリンク機構により足底部と床のクリアランスを確保しながら、足関節で発生する足底屈曲トルクを反対側の脚の振り出しトルクに変換し歩行を補助する。
光学式触覚センサ
弾性タッチパッドを備えた光学式触覚センサ。センサ接触部分が弾性であるため、対象物との間の相互作用力やモーメントの評価に用いることができる他、人間の手が通常持っている物体の「滑りやすさ」や「柔らかさ」などの接触状態を評価することができる。繊細なロボットハンドリングや医療機器等への応用が期待できる。